Система автономного вождения КИРОВЕЦ АГРО ПИЛОТ на базе технологий искусственного интеллекта

11 ноя 2025

КИРОВЕЦ АГРО ПИЛОТ для установки на сельскохозяйственные тракторы и комбайны
Описание опции:
Для установки на уже эксплуатирующиеся сельскохозяйственные тракторы и комбайны разных годов выпуска и производителя.
Точность: до 2-5 см.
Автономное движение: по параллельным и эквидистантным линиям.
Технология машинного зрения: оповещение оператора о препятствиях.
Производителем оборудования является российская компания «Когнитив».
Установка возможна на различные модели тракторов.
Система представляет собой программно-аппаратный комплекс на базе искусственного интеллекта, который может устанавливаться на тракторы и комбайны разных марок. Оборудование унифицировано с системой КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ, но имеет в сравнении с ней упрощенный функционал без возможности автоматического управления трансмиссией и тормозами.
Работа АГРО ПИЛОТА базируется на технологиях автовождения по данным, полученным от глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), совмещенных с алгоритмами технического зрения.
Для обеспечения автономного движения трактора формируется семейство параллельных линий относительно основной линии, которая задается при проезде в ручном режиме и согласно параметрам, заданных механизатором. При включении режима автовождения, система сравнивает расчетные данные с данными, получаемыми от спутниковой навигационной системы при движении трактора. В случае расхождения данных, подается управляющий сигнал в систему гидроуправления для руления.
Для выявления опасности столкновения с препятствием, в АГРО ПИЛОТ используются алгоритмы технического зрения. С помощью нейронных сетей выполняется анализ данных, поступающих от сенсоров (видеокамеры, спутниковый навигационный приемник, бортовые системы трактора), и в случае выявления опасности столкновения подается предупредительный сигнал для механизатора.